回复:用PID时遇到一些问题，请各位大侠帮个忙-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:用PID时遇到一些问题，请各位大侠帮个忙

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2005-04-06 01:17:36

0楼

FB41的CYCLE参数，即采样周期，也是FB41的调用周期。
应该是尽量采用定时中断来调用FB41，可以取得的控制效果较好，但当程序扫描周期与采样周期之比很小时，而且扫描周期的变化幅度很小时，可以直接在OB1中调用，这时最好也是用定时中断产生标志位，在OB1中判断调用。对于多回路的控制系统，如果是相同的采样周期，FB41的调用也应错开，以确保对OB1扫描周期的影响最小。
PIW是端口直接访问的，没有经过映像区。
无名关于FB41调用的说法，我认为不可取，而且会让不熟悉PID的人误解的。
照着教科书用，没什么不好的。

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guzhang

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