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如何编写程序记录伺服电机在工作位置时的最大位置值

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如何编写程序记录伺服电机在工作位置时的最大位置值

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2015-08-06 14:48:59

生产线上的一台移栽装置，在自动化生产过程中会出现碰撞，该情况不是每次都出现。个人认为可能是伺服电机出现了偏差，实际工作位置和工作设定位置不一致导致该情况的发生。但是目前又不能百分百肯定，所以希望写段程序，在自动化生产过程中进行跟踪记录其最大出现的工作实际位置值，这样就能确定伺服电机是否真的存在跑偏现象。因为伺服电机位置变化快，在work位置点停留时间最多1-2秒，该程序需要对伺服电机实际工位位置进行记录，当更大的数值出现时，进行替换，最后只保存最大的位置值。本人目前只想到一些比较复杂的方法来实现该程序。请教论坛上的朋友，此类程序该怎么写才能即简单又方便呢？希望大家提供帮助，谢谢大家！

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