在进行汽泡水位三冲量前馈—反馈串级控制系统程序编写时，想咨询以下几个问题，谢谢，
1,串级控制时，两个PID模块进行串联控制，方法如下，第一个FB41中汽泡水位设定SP-IN（DB1.DBD0）,汽泡水位反馈PV-IN（DB1.DBD4,此值经过由PIW256经FC105处理而来），压力变送器的量程为0.0-2.0M,因此以上的值应该为0.0---2.0米之间的数值，输出LMN应该也为0.0—2.0米的一个值，对吗？
2,第二个FB41用于控制给水流量，如下，SP-IN为第一个FB41的LMN，PV—IN为蒸汽流量和给水流量的差值，然后进行PQW输出，控制给水阀，这样做法对吗？这是不是前馈-反馈串级控制系统呢？
假如以上是对的，那么PV-IN的差值单位与SP-IN的单位如何一致呢？SP-IN为0-2米的数值，而流量差为很大的数（例如1000-1000立方米第小时）。
3,在进行PID控制时，SP-IN和PV-IN这两个数值要在同一个数值区间吗？比如都是0—5米，300—400秒每分，或0-4MPA，这样吗？
4,前馈控制也是指FB41而言吗？那么哪个变量是用于前馈控制呢？
5,如果上面不对，哪位有正确的汽泡水位三冲量前馈-反馈串级控制系统的例子呢？邮箱287383297@qq.com,谢谢
6,哪位有锅炉这方面的资料，可否给一点，谢谢
7,前馈-反馈控制中，前馈在程序中怎么应用，用什么来处理前馈信号的输入？

提问者：我要学习了

1.第一个PID称为主调。主调的PV，SP一定是一个量级的单位。LMN要根据输出来设定。
2。第二个PID称为副调。副调的PV正常设定，SP是主调（第一个PID的输出LMN），因此主调（第一个PID）的输出LMN的量程设置为与PV等量级的参数。
3。这样设置后，主调（第一个PID）的LMN的输出范围就与副调（第二个PID）的PV值量级相同了。
4。副调（第二个PID）的LMN与AO的输出相当，如控制调节阀门的开度（0~100%），那么LMN的量程就设置为0~100。
5。DISV为前馈值，一般都加到主调PID上。
6。对于锅炉气包水位三冲量调节的被调量如下：主调PV--汽包水位，前馈蒸汽流量，副调给水流量。
因此主调PID的PV--汽包水位；
    主调PID的SP--人为设定；
    主调PID的LMN量程=副调PID的PV量程；
    主调PID的DISV--蒸汽流量（由于前馈DISV是加在LMN上的，因此这样设定就可以同量级。且蒸汽流量是影响虚假水位的主要原因）；
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         副调PID的PV--给水流量
     副调PID的SP--主调PID的LMN
         副调PID的LMN量程--被控对象的量程（如调节阀门开度0~100）；
     副调PID的DISV--无。

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7。以上是串级调节汽包水位三冲量调节的基本方法。
8。另外需要注意投入串级和切掉串级的时候，是否同时切掉自动需要考虑。切掉串级，切掉自动的同时无扰得切换需要考虑。
9。蒸汽流量，给水流量测量的数据并不准确，需要温，压补偿。这个也是必须考虑的。