共有16个伺服电机（安川+松下；cpu312c）需要用300的plc做速度控制同时需要知道其位置，请教各位几个关于300控制伺服模块选型问题问题：

   1，伺服作位置控制，脉冲频率改变速度，看了下西门子的定位模块FM353，上面貌似只有4路高速脉冲输出，如果要控制16个伺服是不是需要4个这个模块（一高速输出给脉冲一普通输出给方向）？做位置控制还有其他方案可选吗，该怎么选模块？？

   2，伺服作模拟量速度控制，伺服驱动器的脉冲输出反馈到plc定位置；这种模式需要高速脉冲输出模块，看了下西门子有FM 350-2和CM35模块，请问这种方案是否可行？这两模块该怎么选？？

   3，请问FM 350-2和CM35和FM 351或353有何区别，哪个带的伺服多点？

另外，要满足上面所需的要求，用西门子300还有其他配置方法吗？   急求大神指导！