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发布于 2015-08-10 16:23:20
3楼
既然你是步进电机,应该知道两个极限开关之间的步数。是吧。
从一边走到另外一边压到行程开关,一共走过多少步,应该可以数出来吧,甚至算出来。是吧
走到快到尽头的时候的某一个位置,你也应该知道还有多少步就应该到达极限开关了。是吧。
那么我每次都留那么30个脉冲就不再靠近极限开关了,就停下来。作为软限位。
这样是不是好像有点道理?
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