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发布于 2015-08-10 16:32:13
3楼
用变频做位置控制先要计算电机功率和过载要求。
计算摩擦阻力造成的电机侧负载力矩；
计算最大变速情况下的加速转矩，M=GD2/9.55*dn/dt；
核算单机过载力矩能否通过电机过载实现，主要考虑电机的工作制；
综合后确定电机功率等级。
之后，按照电机最大过载电流配置驱动器。考虑制动方式，频繁的话还要有回馈功能的好。
之后，确定控制方案：用2级限位开关？用编码器？前者速度响应大概要400ms，后者可以是100ms。
之后，如选用编码器，要计算控制精度是否符合要求。精度要转换到电机侧的角度。
后面就好办了，S120可以做内部位置闭环，G120买授权后用CU250也可以。单轴的话V90也不错。
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