plc300通过比例阀控制液压马达带动一台台车(液压马达安装有绝对值DP编码器)来运送钢坯到达小车轨道中部的磨头区域进行修磨。台车轨道远端(远离液压马达)为上料区,近端(靠近液压马达)为下料区,并且规定远端为左;近端为右。工艺要求台车必须在磨头区域来回往复运动以便于修磨。
程序是这样做的:自动运行时台车从左端往右端走 首先复位向左 置位向右 当满足向左运行时复位向右置位向左,当再满足向右走时 复位向右 置位向左 以此循环直到停止
现在的问题是每次装上料第一次从左边向右边走时总是先走到最右边然后再往左边走,直到磨头附近满足向右走时才能往复运动 请高手指教