FUNCTION_BLOCK FB 509

TITLE =符号名：SimInverter_FwdRev

//符号说明：模拟变频器加减速输出；

////20150313,模拟变频器加减速输出

//加减速时间：从0<->最大速所需时间;

//最大速度、加减速时间只有变频器运行信号失效下才能修改；

//启动信号发出后，延时RunDelayT（最小50ms保证一个周期加/减速度计算）时间后，运行信

//号有效；

//无启动信号后，输出减速到0后，运行信号失效；运行信号失效后，程序提前退出；

//Arrive：输出速度到设定速度一定（ArriveRange）范围内；

//deadPos/deadNeg：防止输出在设定值附近震荡，大于增量一半（一半+0.1）自动确定

////20150316

//Arrive范围撤销，输出=输入时就有效；

//加入无升降时，用设定赋值给输入，反转震荡；

//接口从real转换成int，给客户用int数据接口，计算用real方便理解单位换算，保持精度

////20150429-增加新的版本v2

//增加正反转,换向必须停下，不换向情况下，如果还没停下来再次启动继续运行；

//换向启动有启动延时，运行中反向指令无效，当前运行停止后延时启动运行反方向；

//正/反转运行中（含等待和减速中）信号放到接口。

//设定参数增加了输入限值

////20150508,增加实际采用的加减速时间，默认=10，修改加减速限值大于等于1；

//加减速中标志：pos(加速DIX42.0），neg（减速DIX42.1）；

//KNOW_HOW_PROTECT

AUTHOR : WGQ

NAME : SimInv2

VERSION : 8.2

VAR_INPUT

  RstFB : BOOL ; //急停，初始化复位FB

  Fwd : BOOL ; //正转指令

  Rev : BOOL ; //反转指令

  SetSpd : INT  := 50; //设定速度（单位mm/s，默认50，限值0~maxSpd）

  MaxSpd : INT  := 600; //最大输出速度（单位mm/s，默认600，限值大于等于10）

  AccT : INT  := 30; //加速时间（单位0.1s，默认30，限值大于等于1）

  DecT : INT  := 30; //减速时间（单位0.1s，默认30，限值大于等于1）

  RunDlyT : INT  := 100; //启动延时时间（单位ms，默认100,限值大于等于1）

  CycT : INT ; //程序执行周期ms

END_VAR

VAR_OUTPUT

  Spd : INT ; //速度输出(0~MaxSpd）

  SpdHex : INT ; //速度输出（0~27648）

  Run : BOOL ; //状态指示（1=运行，0=停止），停下后复位功能块，保证运行重复性。

  Arrive : BOOL ; //输出=设定速度

  Fwding : BOOL ; //正转过程中标记……（含等待和减速过程）

  Reving : BOOL ; //反转过程中标记……（含等待和减速过程）

END_VAR

VAR

  tmpDelayAct : INT ; //运行延时计时值

  accSpd : REAL ; //运行前运算得：加速度量(单位mm/s)

  decSpd : REAL ; //运行前运算得：减速度量(单位mm/s)

  dltSpd : REAL ; //运算得：速度调整量（正负），(单位mm/s)

  deadPos : REAL ; //运算得：正向调整的死区

  deadNeg : REAL ; //运算得：负向调整的死区

  pos : BOOL ; //加速

  neg : BOOL ; //减速

  strOK : BOOL ; //启动延时到，启动指令有效；

  Str : BOOL ; //电机启动指令控制（1=启动，0=停止）

  fwdok : BOOL ; //正转指令有效

  revok : BOOL ; //反转指令有效

  tbFn1 : BOOL ;

  tbFn2 : BOOL ;

  SetSpd_real : REAL ; //设定速度（单位mm/s，默认50.0）

  MaxSpd_real : REAL  := 6.000000e+002; //最大输出速度（单位mm/s，默认600.0）

  AccT_real : REAL  := 1.000000e+000; //加速时间（单位1s，默认1.0）

  DecT_real : REAL  := 1.000000e+000; //减速时间（单位1s，默认1.0）

  Spd_real : REAL ; //速度输出（mm/s单位同最大一样）

  accTact : INT  := 10; //采用的加速时间（单位0.1s，默认10）

  decTact : INT := 10; //采用的减速时间（单位0.1s，默认10）

END_VAR

VAR_TEMP

  CycT_real : REAL ;

END_VAR