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发布于 2015-08-10 23:21:38
2楼
BEGIN
NETWORK
TITLE =
// ----输入接口中int型换成real型,
L 10;
L #MaxSpd;
<=I ;
JC lt1;
POP ;
T #MaxSpd;
lt1: ITD ;
DTR ;
T #MaxSpd_real;
//-------
L #SetSpd;
L #MaxSpd;
>=I ;
JC lt2;
POP ;
L 0;
<=I ;
JC lt2;
POP ;
lt2: T #SetSpd;
ITD ;
DTR ;
T #SetSpd_real;
//---------
L 1;
L #AccT;
<=I ;
JC lt3;
POP ;
T #AccT;
lt3: ITD ;
DTR ;
L 1.000000e+001;
/R ;
T #AccT_real;
//----
L 1;
L #DecT;
<=I ;
JC lt4;
POP ;
T #DecT;
lt4: NOP 0;
ITD ;
DTR ;
L 1.000000e+001;
/R ;
T #DecT_real;
//-----------------
L 1;
L #RunDlyT;
<=I ;
JC lt5;
POP ;
T #RunDlyT;
lt5: NOP 0;
NETWORK
TITLE =
//================
SET ;
SAVE ;
A #RstFB;
JCN rn0;
L 0;
T #tmpDelayAct;
R #Run;
JU ini;
rn0: NOP 0;
NETWORK
TITLE =20150429更改
//----停止时清理
AN #Run;
R #Reving;
R #Fwding;
R #revok;
R #fwdok;
//----正转指令有效
A #Fwd;
AN #Run;
AN #Reving;
S #Fwding;
A #Fwding;
S #fwdok;
AN #Fwd;
R #fwdok;
AN #Fwd;
AN #Run;
R #Fwding;
//----反转指令有效
A #Rev;
AN #Run;
AN #Fwding;
S #Reving;
A #Reving;
S #revok;
AN #Rev;
R #revok;
AN #Rev;
AN #Run;
R #Reving;
//-----------
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