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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-08-11 09:17:39
4楼
太感谢您了师傅，我把程序再修改一下，，我以前的想法太简单了 谢谢您师傅，不过还有一些问题就是：自动档位时要求设备在规定的地方准确停机中间不会出现停车情况，采用您给的方法很适合，但是手动档位时是要求人工手动控制随意启动和停止，等切换到自动档位时找不到原点了就，我这设计没有闭环只有两个限位，所以我设计时就将限位开关设定在前面，然后程序里多了几十个脉冲做为保险，万一限位开关不起作用，软限位保证最多再前进几个毫米，然后输出完毕中断程序启动报警。师傅您看看为了满足手动这个要求应该怎么办？
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