各位师傅好，小徒刚入工控不久，只懂点皮毛，望大师多指点，感激不尽。

控制目标9台摩力伺服直流无刷电机，带增量式编码器，有4个电机需要联动，（可能还需要其他拉线传感器限位开关等）控制核心是PLC300，

控制手段是用工控机WINCC控制每个（或几个一起）电机的运动并显示每个电机的运动距离。

迷惑：

1、考虑到工作环境可能有电磁场射线之类的干扰，PC和PLC通讯该怎么选？现场控制策略有没有更为简便可靠的，PROFIBUS-DP还是网络总线？（还不太懂正抓紧学习），比如用脉冲和方向位控制方法是不是容易受干扰，如果用总线技术把每个驱动器当做一个节点是不是好点，技术难点在哪里我好专攻一下。

2、控制回路中只有编码器，还需要其他器件吗，类似于传感器或开关。PLC300CPU怎么选择？还需要其他什么模块？当然这和选择什么控制方案有关联。

3、师傅们有什么比较好的控制方案希望不吝赐教。

最近一直看ＰＬＣ３００的书，还有工控，通讯之类的，但是还没吃透，一时清醒一时糊涂，请大师们畅所欲言，小徒感激不尽。