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以下是引用Zane在2015-07-11 16:46:32的发言 >1楼:1.楼主既然采用S120,而且位置环检测又在驱动层,为什么不直接使用S120的内置EPOS功能?前几天有个帖子我也是这样建议的,完全可以避免发生此类问题。
2.我认为S7-1500与SINAMCIS S120,通过PROFI-Drive协议应该是支持楼主所说的功能的,即使用绝对值编码器断电是不会丢失参考点的,但发生这个问题,可能性有2个:1.系统BUG 2.组态不正确
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定位功能做在PLC侧有何不妥?很多业主对驱动系统有指定的.很多带轴控功能的PLC定位都可以做在PLC侧,驱动层可以是任何一种伺服驱动器,底层随便换,灵活度很高啊。