1：项目中选择了变频电机，是否意味着低速性能可以保证？记得以前看过相关的帖子，

好像是如果对低速性能要求高的话，需要变频器中接编码器，做内部速度闭环，保证低速时的

扭矩输出，是不是类似做定位项目，变频器必须加编码器？

2：变频器内部是否也可以做位置闭环？

3：一分钟大约有3次的启停过程，这个对选型要影响吗？

4：制动电阻在什么时候考虑要用？

1. 低速保证扭矩输出，还要做定位控制，

   推荐用G120：CU250S-2+PM240.  CU250S-2里面有EPOS功能，能实现定位，需要编码器，CU250S-2编码器接口有端子和SUB-D还有DRIVE-CLIQ接口，接口丰富。

2. 一分钟3此起停，我觉得影响不大。

3. 制动电阻，提升上肯定用到。平移的过程，带的负载很重，需要很短时间停下来也需要要。