回复:同步电机与伺服电机有何区别

远行的虎

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发布于 2015-08-12 19:12:09

3楼

同步电机是单机的概念,而伺服电机是系统的概念,它们的区别可以从组成、工作原理、性能指标、使用场合这四方面来认识:  

组成:同步电机包括电励磁同步电机和永磁同步电机这两大类,每大类下根据结构的不同又可区分为许多种类,这里就不多讲了。        

      伺服电机是控制器(包括调节量的反馈环节)+电动机的组合体,从原理上讲,这里的电动机几乎可以使一切种类的电机,比如交流电机,直流电机,步进电机等等。  

工作原理:同步电机如果单独使用,则它完全体现的是同步电机固有的特性,比如转速就是其同步转速,比如在一定范围内转速与工作负荷无关等等。      

          伺服电机是控制器+电动机的组合体,从控制原理上讲,整个系统的传递函数是控制器的传递函数与电动机的传递函数的乘积,从这个意义上讲,我们通过调整控制器的传递函数可以改变整个系统的传递函数,从而可以使我们获得比电动机的原始性能更为优越的性能指标。举个例子:直流电机以及交流异步电机其外特性都是下降的,即当负载增加时,转速都会有某种程度的下降,如果只是从电机本身的结构上下功夫,要改善这种特性是很困难的,而且造价很高。但是如果我们在电机的轴端装上编码器检测电机的转速(即调节量的反馈环节),将这个检测值反馈到控制器中去调整加到电动机上的电量参数,就可以使电动机的转速在一定范围内与负载无关。这一点是伺服电机的最大优势,即通过控制器,可以使控制器+电动机的组合体得到比原始的电动机更宽的工作范围,更好的调节特性。

性能指标:同步电机的性能一般是静态的,只包括功率、效率、最大转矩、启动转矩、工作电压、工作电流等等,而且上述性能指标一般都是指在额定工作电压及频率下的。        

          伺服电机性能主要考察动态的,比如工作转速范围、额定输出转矩、在一定转动惯量下的系统加减速时间、跟随特性、制动转矩等等。

使用场合:同步电机一般用于功率驱动及对其特性要求不高的场合,由于没有控制器,直接用电网电源或者无反馈的变频器,设备的造价低。        

          伺服电机性有了控制器(包括调节量的反馈环节),因此不但静态指标,而且动态指标也可以根据需要做到很高水平,但是其造价随着指标的提高急剧增加,因此一般只用于控制等小功率的场合。当然也有例外,在轧钢机的场合,几个机架间的转速要随着钢带的压延程度做同步调整,否则钢带就会被拉断或起皱,这就要求驱动轧辊的电动机必须是伺服电机,同时又要有很大的输出转矩,这时的造价就是天价了。


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