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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-08-12 22:01:28
3楼
用你说的方法我用一个字记录程序运行的流程 ，用2 3 分别代表向右 向左 每次通过比较当前流程号来确定向左向右 依次循环。但是仍然偶然发生装上料第一次从左边向右边走时总是先走到最右边然后再往左边走，直到磨头附近满足向右走时才能往复运动的情况。今天早上我偶然发现向左的比例放大板指示灯闪烁好像接触不良，重新拔插一下后就好了 ，连续几次测试都没问题。可是下午使用时又不行了，检查比例放大版信号都正常；模块输出信号正常，郁闷了。
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