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回复：有关博途17-1500 中MC 控制指令的讨论

Zane

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发布于 2015-08-13 17:22:17

6楼

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以下是引用坏笨笨在2015-08-12 11:27:11的发言 >5楼：

定位功能做在PLC侧有何不妥？很多业主对驱动系统有指定的.很多带轴控功能的PLC定位都可以做在PLC侧，驱动层可以是任何一种伺服驱动器，底层随便换，灵活度很高啊。

以下是引用Zane在2015-07-11 16:46:32的发言 >1楼：1.楼主既然采用S120...

引用1楼详细内容：

1.楼主既然采用S120，而且位置环检测又在驱动层，为什么不直接使用S120的内置EPOS功能？前几天有个帖子我也是这样建议的，完全可以避免发生此类问题。 2.我认为S7-1500与SINAMCIS S120，通过PROFI-Drive协议应该是支持楼主所说的功能的，即使用绝对值编码器断电是不会丢失参考点的，但发生这个问题，可能性有2个：1.系统BUG 2.组态不正确 [br][img]upload/635722299876335076.jpg[/img][br] [br][img]upload/635722313991239867.jpg[/img][br]

问题是楼主实际的方案并不合适啊，不是也有问题吗？

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