请问：如何实现s7-200 PLC与ABB机器人通讯？
Profibus-DP？但是机器人的IRC5好像要求PLC做主站，但EM277又不能做主站。
以太网？但两者的以太网协议好像又不大一样。
不知选用何种总线？如何设置？非常感谢！

提问者：tudousi

用300做主站，然后用ABB的profibus dp做I/O从站进行。
硬件组态时，先事先安装一个ABB的gsd文件，挂在300主站的dp网络上，按ABB的I/O模块定义通信数量（数据交换）、设置从站地址，下载到cpu。
参考西门子profibus dp与第三方通信资料。
补充问题回复：
我不能够确认这个网口是否能够与西门子200的以太网控制模块通信，就是能够通信你那个I/O板怎么来做？实际上机械人只是一个裸机，真正使用需要配置与实际需要向一致的I/O控制板与内部机械人映射地址配合的。