回复 6 楼：

第一，四象限控制，是传动专业的一个术语，讲的是电机驱动（无论是交流电机还是直流电机），控制上可以实现正转向的电动运行；正转向的发电运行；反转向的电动运行；反转向的发电运行。就是四象限控制。也就是说，电机可以实现正反转自由转换和电动发电自由转换的系统，称之为四象限控制系统。这个在教科书里都有讲，用坐标表示电机的四象限运行。这个概念属于基础知识，做驱动控制，这个概念必须要有；

第二，定位控制，不是转速控制，电机没有发电功能（制动）定位怎么能实现准确呢？这个也是常识。自动化与驱动控制，不仅仅是要求你学会了使用他们的器件或执行机构，更重要的是要有一定的物理学基础知识包括力学和动力学的基础知识。否则，如果对被控对象不了解，不知道其运动规律和原理，你用PLC和变频器还有什么SIMOTION等等，也没戏。只有了解了控制对象的运动规律，才能准确的去捕捉和控制它，将其掌握在股掌之中。