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发布于 2015-08-17 07:31:31
4楼
我觉得运行命令延时1s或者电流大于一定值再打开抱闸，
如2楼所讲，P100=3，将实际电流大于5%作为打开抱闸的条件，，速度低于3%关闭抱闸，，，利用70的自由功能块实现，，这样基本没有溜钩的可能。
P652.B=275 4号端子制动器
U953.48=4 制动 频率检测
P608.1=104 运行制动打开（这个应该再加个1S延时）
P608.2=1
P609.1=105 制动闭合
P609.2=109
P610=KK184电流实际值
P611= 5 %
P615=KK148
P616=3%
建议很好，但是我觉得还是需要调试确定这些时序的开启和关闭点，否则抱闸打开的慢了就会报堵转过电流，抱闸关闭的太早就会费抱闸片，弄不好得经常调整闸片。
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