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1708
2
2015-08-17 17:13:03
各位好！本人在调试PC机的串口调试助手与Smart200 ST40通信。通过串口调试助手向控制器发送十六进制数，控制器根据一定的通信协议将十六进制数转为一定的脉冲数。尝试利用 运动控制向导AXIS0_GOTO实现相对位置运动。当发送是正脉冲时，控制方向的Q0.2点亮为正方向；但是当立即发送负脉冲时仍然是Q0.2点亮，脉冲仍然记忆上次脉冲数据在增加。当再发一次负脉冲时Q0.2熄灭，负脉冲在递减。实在是不知道怎么回事。。。请教各位老师专家。
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