硬件上，采用USB转RS485转换器，转换器出来的两根线分别接到X178的3/4两个引脚。转换器驱动安装正常。

软件上，6RA80未配置任何参数，均为出厂值。starter软件打开后，配置PG/PC接口，如图。

PGPC.png

然后建立工程contest。点击工具栏“Accessible Node"，如下图，可找到装置CU。

2.png

点击上图中的CLOSE后，在左侧项目栏选择“Control Unit”后，点击工具栏中的“Conneted to the Selected target devices”，出现下图。

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有一行出现了Warning，点击上图中的close后，短暂的online mode 转变为offline模式。

重新连接，也还是如此现象。

另外，若在左侧项目栏中不选择“Control Unit”，而选择“Drive Unit”，再点击工具栏的“Conneted to the Selected target devices”，则出现错误且也无法在线。

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请协助查看具体是什么原因导致的？谢谢！