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发布于 2015-08-20 14:19:05
3楼
我的程序用了好多年了，设备就最近才出现这种问题，一开始自动停车不频繁，而且也不报任何的故障，开始怀疑补偿有问题，电机拉不动，直到那天才发现速度反馈数据在监测程序的时候能够看到偶尔出现反馈数据 为 0，也就1或2秒钟的时间，停车的原因是因为程序当中做了一个速度反馈为0 的比较，条件满足是停车。有时间我看一下缓冲区，多谢指教！
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