三个气缸在不使用SCR工步指令的情况下如何才不会有冲突?

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yuanyaozi

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三个气缸在不使用SCR工步指令的情况下如何才不会有冲突?

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14

2015-08-20 17:34:17


如上图所示,黑色线代表流道的话,红色箭头就是气缸的运动方向,三个气缸处都有感应器检测产品,产品在气缸一二的作用下,经过气缸三往中间汇合为一道。


现在的问题是,如何不使用工步指令,这气缸一和二不冲突?

如果使用互锁的话,没法解决气缸一二感应同时检测到有产品,同时推的冲突。
不知道各位还没有其他的解决方法?

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