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回复：求助s7-414-4H换成414-5H后PID波动的问题

qzcq

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注册时间：2005-11-03

白金如何晋级?

发布于 2015-08-22 09:51:51

5楼

版主已经告诉你了，由于程序在OB1中调用，5H和4H的运行速度不同造成OB1循环时间不同，影响了PID。你现在的情况最好将PID放在定时中断中调用，重新调整PID参数，稳定后更换CPU就不会产生类似的问题了。

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guzhang

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