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发布于 2015-08-22 14:57:01
1楼
能查到的G120配CU250S的速度环循环时间是2ms、电流环0.5ms。模拟量采样周期肯定比控制循环周期小。速度响应时间最快60ms，国标里速度响应时间是个比稳定时间小1/3的值。
不过楼主的定位控制怎么考虑这么快的响应了？还请楼主介绍一下系统要求定位时的速度百分比和要求动作时间。
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