您这个问题问得很好，

不得不说Simotion的 400xx系列报警很坑爹，很难找到原因，有些干脆就找不到。

以下我的几个理解，不见得正确，可以探讨：

1）在Gear/Cam同步时，命令里填的动态响应和Default里面的动态响应是二选一，如果命令里面填了，那么命令里面的优先。

2）Gear/Cam同步时，上述动态响应参数只在同步启示时起作用。已经同步上之后，就是Limit里面的参数起作用了。

3）我看了看40018，Reason[0]是速度超限。查查你Limit里面的速度，或者命令里面的同步速度？

4）看起来不影响执行，如果确认没影响，在Technology配置里把40018屏蔽了也可以。我觉得实轴和虚轴报警应该是一样的。

加加速度应该是没有监控的地方，Trace里面把加速度 Dif 一下就是加加速度了。