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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-08-23 23:43:08
2楼
1） 您的第一个问题，我没看懂。
建议您贴出同步指令的参数页来，因为那个参数确实很多。
如果有Trace结果，截个图来看看？
滞后多少，是不是速度越快滞后越多？
伺服系统都有滞后，通常对滞后的补偿有两种思路。一种是加几个ms的编码器外推。在一个是用叠加运动(Superimpose)做补偿。
2）反向运行我也碰到过，可以叫做飞车了吧。
有几个注意的：
相对同步不容易飞车，绝对同步容易飞车
同步时建议选择"Shortest path"，不要选择"Positive"。因为如果编码器在0-360这个临界点震荡时，正方向同步可能导致计算出错，就飞车了。
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