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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-08-24 09:14:04
3楼
能查到的G120配CU250S的速度环循环时间是2ms、电流环0.5ms。模拟量采样周期肯定比控制循环周期小。速度响应时间最快60ms，国标里速度响应时间是个比稳定时间小1/3的值。
不过楼主的定位控制怎么考虑这么快的响应了？还请楼主介绍一下系统要求定位时的速度百分比和要求动作时间。
1/3这个值一直有很大的争议。我感觉最少是1/6。一般情况下我都是按照1/10来选型的。
1/3感觉有点悬。
对于这个值到底应该怎么选，怎么计算，高手们发表的意见呗。
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