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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-08-24 09:15:48
4楼
唉，你应该先测量一下，断电状态，伺服电机的制动器端子有没有DC24V存在？如果有电压，还是溜车，那就是制动器的问题了。先不要怀疑电机的制动器坏了，先看看正确的逻辑控制下，外围是否正确。然后再由表及里的去检查和分析。
谢谢你的热情回复，不好意思，还有个现象忘了说了
就是在没上电情况下，我们装配的时候，电机就溜过车，只不过是溜了一段距离就停下来了
按理说，没上电情况下，抱闸是不会溜的呀
我今天用24V电试下吧
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