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普通 如何晋级?
发布于 2015-08-24 15:29:41
4楼
用于位置同步，在启停的阶段，需要编程者自行处理，否则频繁启停的结构，则会出现累积误差了。
我觉得这功能，要做到较高精度，采用PN，实时读取伺服轴位置，在启停阶段做存储比较是必须的。
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