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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-08-24 17:21:33
2楼
谢谢楼上的回复，我的设备就像你说的皮带送东西类似，皮带轮转40度（皮带走5CM）0.5秒完成，然后停0.5秒，如此反复，但是这皮带停的位置是要跟外部机械部分对应，就是我说的工位，不是随意停的，我的想法是手动控制伺服电机走到一个工位，读取伺服绝对编码器的值，把这个值当一个参考点或者原点，然后走5CM停一下，不知道想的对不对？
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