回复:三个气缸在不使用SCR工步指令的情况下如何才不会有冲突?

yanxiao

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-08-25 21:03:50

12楼

眼睛盯在“互锁”上,是不是想使小钱办大事?

先把游戏规则先讲清了。

象这样:

1、当一个推的时候,另一个就不动,不管它前面有没有产品;

2、当"一"、"二"同时或几乎同时检测到前面有产品,"一"优先推,这个没问题吧;

3、是推完就允许另一方推,还是必须返回到原位,才允许?还是必须由"三"把中间产品推走后?


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