第一次调试PLC定位轴,现在的问题:我想把此轴一直当PLC轴运动,但是现在配置完后用
JOG手动到是可行,使用PLC F18不动。
以下是我配置的轴和PLC,请教各位是问题?
30460=100H(#8=1定义PLC定位轴)
A M 180.1 (常1)
= DB40.DBX 8.7
A I7.7
AN M 88.2
AN M 88.3
A DB40.DBX 93.5
= M 88.0
CALL FC 18
Start :=M88.0
Stop :=M89.0
Funct :=B#16#5
Mode :=B#16#1
AxisNo:=10
Pos :=1.200000e+001
FRate :=1.000000e+001 (此数无用,使用参数32060速度)
InPos :=M88.2
Error :=M88.3
State :=MB700
控制意图:此轴为刀库轴,一直为PLC控制,回零除外。按一下走增量12°