定位轴如何控制

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圣黄

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定位轴如何控制

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2015-08-26 21:30:26

第一次调试PLC定位轴,现在的问题:我想把此轴一直当PLC轴运动,但是现在配置完后用

JOG手动到是可行,使用PLC F18不动。

以下是我配置的轴和PLC,请教各位是问题?


30460=100H(#8=1定义PLC定位轴)


      A     M    180.1  (常1)

      =     DB40.DBX    8.7


      A     I7.7

      AN    M     88.2

      AN    M     88.3

      A     DB40.DBX   93.5

      =     M     88.0


      CALL  FC    18

       Start :=M88.0

       Stop  :=M89.0

       Funct :=B#16#5

       Mode  :=B#16#1

       AxisNo:=10

       Pos   :=1.200000e+001

       FRate :=1.000000e+001  (此数无用,使用参数32060速度)

       InPos :=M88.2

       Error :=M88.3

       State :=MB700


控制意图:此轴为刀库轴,一直为PLC控制,回零除外。按一下走增量12°

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guzhang

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