回复：S7-200SMART控制V90伺服绝对值定位的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-200SMART控制V90伺服绝对值定位的问题

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2015-08-26 22:31:11

9楼

你的动作如果正常情况下，一圈里面可以有静止的时间，就是说走完之后会停一小段时间，哪怕是0.1秒。就可以在这0.1秒里面重置一下绝对位置。使得圈数不会累加，也使得单圈的绝对位置不会丢失。

如果在运动当中重置位置，极大可能会漏算脉冲。

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guzhang

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