芳季师傅，再咨询您一下，采用S-1200控制10台伺服电机：摩力电机，8个400W，2个4Kw，COPLEY驱动器，支持CANopen，RS232，Devicenet协议，1200不支持PROFIBUS协议，所以添加一个Cm-CANopen转换模块，工作时需要控制5台伺服同时升降，很简单的直线运动，另外5台电机单独控制，CPU以发指令的方式去激活驱动器，每个驱动器与电机的限位，原点，编码器构成一个闭环，驱动器单独编程设置运动形式，这样减轻了1200的工作量。驱动器将位置数据包发送给1200，再上传到WINCC监控画面，作为显示数据，WINCC桌面发送位置指令给1200，再控制驱动器运动。望师傅看看以上方案，有什么漏洞，或者需要特别注意什么，特别是5个联动的伺服，如果工作中有一个发生故障，怎么样快速使其他的四个快速停止，先谢谢您了。