首先接线：

电源是接4和7.

6和9 是P_SENSE和M_SENSE，编码器电源检测，如果有可以接上。

10和11是Z+和Z-零位信号，这个编码器一般有吧，也要接，

12和13是B-和B+，要接

14和15是A-和A+，要接。

注意接线的正负极！

其次设置参数：

P0400=9999自定义

P468=2, 编码器是从哪接的，=2是sub-d接口的

P404.21，设置编码器供电电压是5V还是24V供电的

P404.22  remote sense， 6和9如果接了要选为1，没接=0

P405.2 TRACK MONITORING， 断线检测，选上

P408 分辨率 1024？2048？

P405.1 TTL还是HTL

P405.0 单极性还是双极性

P404.12 零脉冲的形式： 一圈一个零脉冲 还是别的，有零脉冲信号就接上吧

要设置这些参数，

最好用软件调，把要调的参数和含义都给你列出来了，勾一勾就行，不要一个个参数找。