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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-08-27 20:52:56
1楼
嗯？在传动版，就有一篇关于转动惯量的分享帖子，你可以去看看呦。
你如果使用的是西门子的交流传动变频器或直流传动控制器，系统的转动惯量不用设置，通过调试中的自动辨识去实测和计算。有了这个参数，可以在传动的动态过程实现加速度的预控和补偿，保证系统在前馈作用下，不超调。
电机的转动惯量与负载转动惯量之比，多大都有，不局限与3倍，也可能更大，也可能更小。这个完全取决于实际系统的真实值或估算值。
用西门子的交流变频器或直流控制器带上电机的负载轴做实际空载运行，可以测出来这个惯性比的参数。不用人为的去计算。
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