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发布于 2015-08-27 21:59:05
11楼
y版的“通讯则可以采用同步10毫秒、等时同步1毫秒、PorfiNet 50-100毫秒。”这句话能再展开解释一下吗？以太网通讯50-100ms？是指的扫描周期？是不是太慢了点？
同步10ms是啥概念？等时同步1ms是怎么回事？
禾侠的速度环循环周期2ms指的是什么？还有电流环的0.5ms？能否解释下它的物理意义？另外，4楼的贴图有点小，看着费劲。怎么传动控制都出标准了？我第一次看到这个。很有意思地说。能够介绍下这个标准？
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