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发布于 2015-08-27 22:45:23
11楼
流水线一直单方向运行情况下。
建议加一个矫正感应开关，光电，接近都可以；这样一段距离后通过外面的感应开关边沿触发直接清零；
然后里面就一直用相对位移运行好了。
那么问题来了：挖掘机，不好意思
问题来了，如果在这段距离内PLC从run->stop或者断电了。
你也不要管当前位置对不对，走一个周期就好了，系统自动校正。
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