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发布于 2015-08-28 11:39:10
12楼
哦，我以为电机多了以后上下的控制指令和通讯数据传输就会繁琐，响应会很慢，看来我多想了，身边有些人听说我要用一个小型PLC控制这么多伺服电机也是感觉能干的过来吗，向我推荐300或者高性能比如317T等系列PLC，还是我自己不太熟悉的原因吧。其实在这个项目中1200就是负责控制指令的传达，编码器数据包的接受发送，这里面的编程不像传统的逻辑控制，基本上用不上多少个I/O口，只有一个电机用外界系统的+-10V电压的模拟量去控制伺服，CM-CANopen模块作为主站，剩下的驱动都作为节点，目前正对这方面的通讯以及编程看资料书籍等，第一次做伺服控制，对整个系统了解还不很透彻，谢谢芳季师傅，望多指导。祝您一切顺利！
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