一般控制系统的响应时间的定义就是禾好贴的那样。（这个定义好，首次进入允差范围。允差自己定义）。

我学的是系统时间常数T（反馈达到给定阶跃信号的0.63的时间），响应时间为1阶系统4T（98%），二阶系统为首次到达给定的时间。

在ProfiNet中使用通常的TCP/IP协议，由于存在交换机、路由器；以及网络传输的吞吐量、用户数量。它的报文响应时间是变化的。可以在几十到几百毫秒变化。但对于大多数机械系统，由于系统惯性的存在。这个响应时间是可以接受的。（例如，你监视的状态、转速、电流等信息晚到达几百毫秒，有啥影响？）

但对于有些分布式IO就不行了。例如远程IO端子的控制信号。这时就需要使用 ProfiNet RT（同步），来保证信号响应在10毫秒左右。

对于更高要求的，像一些伺服系统，必须要求固定1毫秒。这时就需要使用ProfiNet IRT（等时同步）。这需要使用专门的交换机，将含有同步报文的帧，走专门的通道传输。

大概就是这样子。我的理解，呵呵