我说呢，过去定义的电流和速度响应时间都很长（几十毫秒），到了G和S怎么一下子时间都变得很短（零点几或几个毫秒），没见有什么变化，响应时间咋变得这么快了？原来定义的标准变了。

允差，那允差要是设的很小，响应时间岂不更快？嘻嘻

感谢楼主提出了一个很有意思的好问题，也特别感谢禾侠和 y 版给予的精彩发言。看后感觉真的很过瘾。楼主如果不明白 y 版在15楼的讲解，建议还是去看看陈伯时老师的闭环自动控制系统教材和《自控原理》教科书。有关闭环调节器的设计与计算章节。系统的学习一下，或复习一下，比在此知道一两句定义要好。

还有，关于工业以太网的速度，这个介绍让我对此有了认识。受教了。

关于14楼的模拟量刷新周期10ms，我以为这是针对模拟量扫描周期，也就是西门子传动里常说的时隙时间，如果你想目标值稳定时间100ms，给定值的这个扫描周期10ms也算够用了。可以的。这是我的观点。

...想起来再议。