这是讲自动控制原理，建立闭环的控制对象模型。

而现实中，被控对象的系统惯性；驱动能力（系统增益）不同；调节控制结果也不同。

现实系统可以从一阶系统、二阶系统、三阶、4阶。。。都会存在。

对于一阶系统；就是响应将不会超调。换句话说就是对于阶跃给定；其响应将会无限接近给定；而没有超调的过程。所以用系统时间常数T来表示。在时域中就是响应达到阶跃给定0.63的时间，定义为系统时间常数。

这种方法的好处，就是可以通过实际测量，建立系统的数学模型。这也是所谓辨识的基础。

现实中，这些所谓不同的系统，实际上是连续的，相互之间是可以转化的。对于高阶系统，如果极点位于主极点（T）3-5倍以上，（如果控制不需要极其精准）就可以忽略不计。这样就把高阶系统，降为二阶系统来处理。这和高等数学中求解时，忽略高阶小项是相同的道理。

所以，禾好说的1/3是有理论依据，有道理的。

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、但是，你说的问题，实际上并不是指系统的响应时间。而是模型中单独的一个函数，间隙。