轧钢用电机660V 400KW 652A直流。励磁220V ,20.2A。使用6RA80扩容柜传动，柜子容量电枢1200A，励磁80A，功率模块只有正组6脉冲触发，不过调节器型号6RA8013-6DV62四象限的。

  脱开负载，电机快速调试运转正常，使用编码器速度反馈也正常。问题来了，快速调试后：

    1：执行P50051=24励磁优化报：F60052=102故障.

    2：励磁优化不过，又执行P50051=25电枢电流优化，通过了。

    3：励磁优化不过，电流优化过了，又执行P50051=26速度优化，报： F60036=1，优化不过。

请教各位，这个问题是怎么破解？

  注：1，快调过程中使用STARTER的TRACE功能录波，发现电枢电压波形正组6个波头没问题，但是正组6个波头下面还有6个反向波头？？！！不知道前面提到的问题是否与这个有关系？那么现在是否需要封锁装置的反组脉冲？如何操作？

      2,现场，因为励磁优化不过，所以按照手册，激活励磁前馈，禁止励磁电流调节器，手动辨识励磁绕组，发现励磁回路电阻需要到200多欧姆才可以输出额定的励磁电流??

      3，如果优化过不去的情况下，全手动优化励磁电流、电枢电流、速度环、还有弱磁曲线可以吗？这样很麻烦啊，怎么弄才好？

      4，项目是一条轧钢线。

      5，是否需要带负载速度优化？