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发布于 2015-08-30 19:27:21
1楼
本人拙见：
如果是换了碳刷甚至换了电机都没有改变变速打火现象，那就是控制的问题了。仅仅看斜坡参数还是不够的，从斜坡参数看上升和下降都100s了，还这样？那就看看加速过程电流的变化？另外这个直流传动系统应该是一个大惯性系统吧？时不时看看摩擦惯性补偿是否启用了？另外速度调节器的放大倍数是不是太高了？等等。
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