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发布于 2015-08-30 19:36:35
1楼
我的观点，对于OFF2，还是纯硬件激励最好。当然激励的逻辑内涵，由系统设计来决定。
我一般是把红色蘑菇头急停按钮和所有上位故障信号（含计算机、PLC等智能单元），以及进线电源的保护、必要的辅助设备的保护等等，逻辑或输出。也就是只要有一个地方有事，都会把OFF2激活。
对于每一个特性的系统，“安全停车”是一定要可靠地。
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