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发布于 2015-08-31 07:29:40
3楼
怎么说呢？电机的最大惯性比，取决于一个具体系统的最大电流。为什么？可以通过加速度与转矩和系统总转动惯量等于系统最大转矩来获取。
条件是：第一这个系统允许的最大加速度；第二，这个系统的最大允许加速转矩（实际是装置允许的最大驱动电流）。
加速度物理公式里，F = ma 除了转矩和加速度以外，就是转动惯量了，所以，三个物理量只要一个未知，另外两个已知，即可计算求解了。
理论上，根据公式，总惯性比可以无限大，比如，加速度设的很小，系统惯性就可以很大，哈哈，当然从实用角度讲，惯性比适可而止。
对于对于大惯性轴系，为了节省系统容量，可以限制加速度的范围，实现大惯性负载驱动。也是根据加速度公式来估算了。
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