1.低惯量、高惯量电机：

转动惯量，我觉得是在伺服电机上更讲究一些。因为对于伺服更讲究这个动态响应。

同样功率的伺服电机也会有不同惯量比的电机，像西门子1FK7就有高动态响应类型，高惯量类型，

适用不同的场合。

低惯量的电机的动态响应好，启动停止的速度快，机械时间常数短，比较适合动态特性要求高，

速度快的场合。比如在半导体行业的那些高速的机器。

中高惯量的电机适合较高的负载转动惯量的系统，或者是负载转动惯量可变的，

对于这类系统他能保持稳定的闭环控制特性。

所以对于伺服电机选型，和三相异步电机不一样，主要关注轴高，转动惯量，转速-转矩曲线。其他什么参数关注度就靠后了。

2.负载和电机转动惯量比值：

伺服电机一般推荐的负载和电机的转动惯量比5：1或者10：1.

比如附件图片就是西门子V90电机推荐的转动惯量比。

其他一些品牌的伺服电机也会有这个推荐。比值各有不同。

当然也不是就说超过它们推荐的这个比值电机就没法用了，也是可以用的。

所以要看你的实际应用，和机械方面的响应要求。

比值越小，动态响应也就能越快。

比如有种机器叫高速冲槽机，

冲电机硅钢片的，这个如果要做到非常高的冲槽速度，通常会选电机惯量跟负载惯量差不多的电机。

以实现它的高动态响应。