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回复：直流电机对称碳刷变速时打火

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钻石如何晋级?

发布于 2015-09-01 20:40:27

3楼

这个系统可以带着电机负载轴空转吗？如果可以的话，建议做一下P051 = 28。然后将其P223 = 1，把惯性摩擦补偿加入。

另外，做完了P051 = 28 以后，可以看一下参数P540 = ? 然后用

2*P540 = P225 * P226；

设P225 = 3-5（范围内任意）；

将P226的值计算求出，并修改。

注意，P540的参数是s，而P226的参数ms。要统一量纲。

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guzhang

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