回复:直流电机对称碳刷变速时打火

老愚者

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发布于 2015-09-01 21:44:19

4楼

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以下是引用kdrjl在2015-09-01 20:40:27的发言 >3楼

这个系统可以带着电机负载轴空转吗?如果可以的话,建议做一下P051 = 28。然后将其P223 = 1,把惯性摩擦补偿加入。


另外,做完了P051 = 28 以后,可以看一下参数P540 = ? 然后用


2*P540 = P225 * P226;

设P225 = 3-5(范围内任意);

将P226的值计算求出,并修改。


注意,P540的参数是s,而P226的参数ms。要统一量纲。

   谢谢你!此系统现还在生产运转。现生产较忙,过一星期停了我试一下,再次谢谢你的帮助。

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